被卷入异世界转移的家伙漫画，一天午休时间，男高中生小鸟遊强斎和其他四个朋友一起突然被转移到另一个剑和魔法的世界。根据召唤他们的人——时空魔术师公主的说法，希望他们以英雄的身份击败魔王来拯救这个世界。突然，公主说出了一个惊人的事实：“那么，难道只有四个勇者吗？”，包括‘我’在内共有五个人被召唤了过来。“被卷入召唤的那个人”他的命运将会怎样？